Vincent Pallotti descend de la famille des Pallotti de Norcia et de la famille De Rossi de Rome, il est donc de noble ascendance. Ses premières études se déroulent à l'école de San Pantaleone, puis au collège à Rome. C'est à l'âge de 16 ans qu'il souhaite devenir prêtre. Il est ordonné prêtre le 16 mai 1818 et célèbre sa première messe à l'église du Gesù (Frascati), à l'autel de Notre-Dame-Refuge-des-Pécheurs (Refugium peccatorum).

Le 25 juillet, il devient docteur en théologie et il est nommé professeur de théologie. C'est un excellent théologien qui aurait pu faire une brillante carrière dans l'enseignement de cette discipline, mais sa vocation le porte plutôt vers l'apostolat.

Il parcourt la ville de Rome, apportant aide matérielle et réconfort à la population misérable, prêchant l'évangile, vivant de peu et partageant le peu qu'il avait, écoutant les confessions et aidant spirituellement tous les fidèles qui viennent à lui.

Parallèlement, il œuvre avec l'aide de quelques collaborateurs à la coordination d'initiatives apostoliques qui impliquent les chrétiens, religieux et laïcs, afin que la mission et l'action de l'Église s'étende partout, dans le contexte de son époque. Pallotti est persuadé de l'importance de la charité et de sa mise en œuvre par tous les catholiques afin d'apporter la Bonne Nouvelle à tous.

C'est ainsi qu'en 1835, il fonde la Pieuse Société des Missions qui deviendra la Société de l'Apostolat Catholique, mise en place pour animer des groupes de prêtres et de laïcs œuvrant à l'action catholique.

Par ailleurs, le père Pallotti commence à promouvoir dès 1836 l'observance de l'octave de l'Épiphanie qui est toujours célébrée ; son but étant d'être un signe de rapprochement avec les Églises orientales.

Le 14 août 1844, le pape Grégoire XVI confie l'église San Salvatore in Onda de Rome à la jeune communauté. C'est dans ces lieux que Vincent Pallotti meurt prématurément d'un refroidissement, le 22 janvier 1850 ; il était âgé de 55 ans.

Vincent Pallotti est déclaré « vénérable » en 1887 par le pape Léon XIII, qui le considérait déjà comme un saint. Il est ensuite béatifié le 22 janvier 1950 par le pape Pie XII. C'est le 20 janvier 1963 qu'il est canonisé (proclamé « saint ») par le pape Jean XXIII. Sa fête est fixée le 22 janvier

Aujourd'hui plus de six mille pères, frères, Soeurs et laïcs, sont les héritiers du charisme de saint Vincent Pallotti, dont l'esprit prophétique et la justesse des idéaux se sont trouvés pleinement confirmés par l’Église et demeurent plus que jamais d'actualité.

Présents dans les cinq continents, partout où l'Église a le plus besoin d'eux, ils sont là au milieu du monde comme une Famille Pallottine pour éveiller la foi, raviver l'amour et rassembler toutes les énergies matérielles spirituelles autour de ce même objectif: ''qu'il n'y ait plus qu'un seul troupeau et un seul pasteur''.